Mitsubishi Electric Automotive America (MEAA) está lanzando una nueva plataforma que tiene como objetivo ampliar eventualmente la autonomía en calles y autopistas. La plataforma logística como servicio del patio de distribución autónoma HubPilot, que estará en pleno funcionamiento en 2025, está actualmente diseñada para centros de distribución geocercados y centros logísticos, pero tiene el potencial de usarse para aplicaciones en carretera para vehículos autónomos en el futuro.
“Los centros de distribución son nuestra primera aplicación. La tecnología se puede aplicar a puertos marítimos, aeropuertos, grandes instalaciones de fabricación y centros de distribución y, en el futuro, a aplicaciones complicadas en carretera”, afirmó Mark Rakoski, vicepresidente de ingeniería avanzada de MEAA. “Una autonomía más amplia son aplicaciones en carretera para vehículos autónomos o para abordar necesidades de seguridad, como intersecciones complicadas donde conductores y peatones son vulnerables”. La plataforma utiliza una combinación de software, sensores en el vehículo y percepción basada en infraestructura con mapeo de alta definición para una localización precisa.
Con entradas multisensor optimizadas en camiones de patio autónomos – también conocidos como rovers o tractores de terminal – combinado con un software avanzado, la plataforma puede visualizar los alrededores de los camiones, identificar los remolques asignados y confirmar sus ubicaciones. Los remolques están virtualmente “etiquetados” para que la plataforma pueda rastrear su ubicación y movimientos en tiempo real. La plataforma interactúa con el sistema de gestión del patio para recibir comandos, funcionando con autonomía SAE Nivel 4, donde el vehículo es completamente responsable de todas las tareas de conducción y navegación. La plataforma también automatiza la conexión de mangueras de aire comprimido al remolque para operar los frenos de aire, eliminando la necesidad de intervención manual cada vez que un camión recoge o deja un remolque, aunque un conductor aún puede operar manualmente el camión.
“Utilizando visualización y datos en tiempo real, los camiones de patio se conectan de forma autónoma con los remolques y los transportan a lugares designados, mientras mantienen una conciencia constante de su entorno para evitar el contacto con objetos estacionarios y en movimiento, incluidas las personas”, dijo el Director de Movilidad de MEAA, Eyad. Zeino.
Los sensores LIDAR también se colocan en la infraestructura del patio, como edificios o postes, en lugar de únicamente en los vehículos, lo que permite que la plataforma elimine esos puntos ciegos. Rakoski dijo que esto aumenta la seguridad en el astillero. También aumenta la seguridad ya que la plataforma proporciona monitoreo las 24 horas del día, los 7 días de la semana, lo que reduce las oportunidades de robo y vandalismo. La plataforma también es segura en términos de ciberseguridad, ya que se han tomado medidas para evitar que los piratas informáticos u otras fuentes externas interfieran con la tecnología.
Rakoski añadió que también permite una mayor eficiencia, al tiempo que ayuda con la escasez de conductores y personal. “Debido a nuestro aspecto de monitoreo de la plataforma las 24 horas del día, los 7 días de la semana, HubPilot puede soportar los escasos desafíos laborales para los activos del patio, el registro de entrada y salida en la puerta”, dijo. Rakoski comentó que todavía se necesitan humanos para la gestión logística.
MEAA continuará desarrollando la plataforma durante el resto del año antes de lanzarla por completo el próximo año. “Estamos terminando nuestra fase de MVP (Producto Mínimo Viable) y continuamos con nuestras pruebas y validación en escenarios de aplicación real, simulación y entorno controlado”, dijo Rakoski. “Pasaremos a la fase de producción en 2025 en un sitio inicial y esperamos comenzar la implementación en otros sitios también en 2025”.
